2022年4月19日,黄埔文冲造船厂领导莅临生产现场,对DIG制造的“中组立智能焊接机器人设备”进行了指导检查,并对设备提出了改善指导性意见。智能焊接机器人系统在不久前完成了深中通道的海底沉管块体焊接的建设任务。今日成功踏向新的任务征程——船体组立焊接。

该中组立智能化机器人设备采用大型双梁龙门结构,通过高度6m,通过宽度16m,能轻松应对大型构件的焊接。每个门架配置2套智能机器人焊接系统,每套机器人带3个外部轴,灵活实现各种复杂路径的焊接。


设备用于大型钢构件敞开式构件的智能焊接,尤其在船舶建造的中组立块体的构件的智能化焊接中,表现尤为出色,可完成包括块体纵隔板、横隔板、中组立肋板等相关结构的焊接。

智能化机器人基于设计软件数据接口和数据解析技术,通过接口数据解析技术,还原三维设计软件中结构模型,并通过焊缝数据自动还原焊缝坐标和工艺,然后计算出焊接数据驱动现场执行机构进行焊接。
机器人系统能够自动识别所有的焊缝,并可自动规划焊接顺序,确保机器人可以沿着最优化的焊接顺序进行连续焊接,机器人开始焊接之后直至整个构件完成焊接,无需人工干预。
系统具有避障功能,能跨越障碍后继续完成焊接,这对于筋板补板结构的跨越及路径的优化起到了至关重要的作用。

基于PC的智能化操作系统,完备的信息化数据接口,与工厂MES系统连接,自动接受生产任务指令,自动调取工艺信息数据,自动排产。具备完备的自诊断系统,以及远程控制功能。针对不同的应用提供了多种焊接切割工艺数据库,根据初始条件可以自动匹配焊接切割参数,操作轻松便捷。
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