针对发动机推力室身部、喉部等部组件的焊接涉及对接焊缝、角焊缝、空间曲线焊缝等多种焊接位置，而特殊的材质还需要切换不同焊接方法。

我们采用了六轴机器人加多外部轴变位机的主体结构，以满足多种复杂的焊接位置的可达性。采用焊枪快换装置，实现的多重工艺的快速切换，无需人工的干预。

具有独立知识产权的推力室喉部位置全自动的内置水冷胎具，以及实时的层间温度的监测、焊接熔池监测以及焊接输出实时采样系统，为特殊材料的焊接工艺提供的全面的反馈。