运载火箭燃料贮箱筒段的环缝对接以搅拌摩擦焊工艺为主，采用大型龙门结构配合对应的工装完成焊接动作。设备根据焊接对象的尺寸定制，最大筒段直径可达10m，筒体壁厚可达25mm。系统采用CNC控制，支持“恒压力-恒位置”的控制模式，精确控制焊缝质量。设备可根据不同的需求，选择机械主轴和电主轴驱动，在环缝焊接种可以选用可回抽主轴，消除焊接尾孔。为提高焊缝组队精度，可选择配置铣削机头，可对工件焊缝边缘进行铣边作业。根据产品的特性提供的定制化的的内撑外压工装。

运载火箭燃料贮箱的封头为椭球体半球形状，制作工艺通常采用预压制成型的“瓜瓣”逐一拼焊而成，为了确保“瓜瓣”拼焊的尺寸精度，中基科技提供了一套5轴联动的龙门搅拌摩擦焊加自动铣边装置配合完成。预留余量的“瓜瓣”被安装在椭球体胎膜上，通过安装在高精度定位转台上的内撑外压工装固定，5轴联动的铣削装置完成待对接瓜瓣边缘余量的铣削，高精度的CNC系统有效保证了“瓜瓣”的圆周长尺寸精度。铣削后，胎膜工装自动的将“瓜瓣”压紧到焊接位，精密的控制在强大的工艺数据库支持下，能够确保“零间隙”的拼合。就绪后5轴联动的搅拌摩擦焊沿着母线方向完成焊缝的焊接。系统支持“恒压力-恒位置”的控制模式，精确控制焊缝质量，最大的焊接厚度可达25mm以上。