城铁的材质主要是不锈钢材质，焊接工艺主要有等离子焊、TIG焊、MIG焊、电阻电焊等。大部件的焊接通常采用龙门式机器人焊接系统，双机协同模式，配置误差补偿和焊缝跟踪；车体总成则采用专机，车顶和侧墙的焊接采用龙门焊接，侧墙和底板采用悬挂式焊接小车完成，通常四条主焊缝一次完成。